查询公司名称是否已注册的方法有很多，您可以通过以下几种方式进行查询：

1.工商局网站查询

您可以登录工商局的网站，在网站上查询公司名称是否已注册。工商局的网站上提供了多种查询方式，您可以根据需要选择不同的查询方式进行查询。

2.企业信用信息公示系统查询

您可以登录企业信用信息公示系统的网站，在网站上查询公司名称是否已注册。企业信用信息公示系统的网站上提供了多种查询方式，您可以根据需要选择不同的查询方式进行查询。

3.商标局网站查询

您可以登录商标局的网站，在网站上查询公司名称是否已注册。商标局的网站上提供了多种查询方式，您可以根据需要选择不同的查询方式进行查询。

4.到工商局查询

您可以直接到工商局查询公司名称是否已注册。工商局的办公地点通常都在当地市、县、区的政府机关所在地。您可以携带您需要的证件前往工商局的办公地点进行查询。

5.委托专业机构查询

您可以委托专业机构查询公司名称是否已注册。专业机构通常会收取一定的费用。您可以根据自己的需要选择不同的专业机构进行查询。