太牢，在《礼记·少牢馈食礼》中解释为“天子之大牢”。周礼记载，天子祭祀天地时，用的就是太牢，其中的食物共有九种，包括：

在祭祀的时候，天子会先将玉璧放在祭坛上，然后将特牲、特豕、少牢、特羊依次摆放。接着，用清酒、稻黍稷粱、葱蒜韭蓼蒿等祭品敬天，再将果芛蜜枣等祭品敬地。

周朝之后，太牢成为历代帝王祭祀天地的专用祭品，一直延续到清朝。明朝朱元璋曾规定，只有皇帝才能使用太牢，其他官员只能使用少牢或太牢的其中一部分。