2009年11月16日，奥巴马总统抵达上海，开始对中国的首次国事访问。在上海，他与中国国家主席胡锦涛举行会谈。双方就双边关系、地区安全、全球问题等广泛议题交换了意见，取得了积极成果。会谈后，两国元首发表了联合声明，宣布中美关系进入新的阶段。

2011年4月12日，奥巴马总统再次访华，出席在北京举行的亚太经合组织（APEC）领导人非正式会议。在北京，他与中国国家主席胡锦涛举行会谈，并会见了中国总理温家宝。双方就双边关系、地区安全、全球问题等广泛议题交换了意见，取得了积极成果。

2013年6月10日，奥巴马总统第三次访华，出席在北京举行的中美战略与经济对话（S&ED）第四次会议。在北京，他与中国国家主席习近平举行会谈，并会见了中国总理李克强。双方就双边关系、地区安全、全球问题等广泛议题交换了意见，取得了积极成果。

2014年11月10日，奥巴马总统第四次访华，出席在北京举行的亚太经合组织（APEC）领导人非正式会议。在北京，他与中国国家主席习近平举行会谈，并会见了中国总理李克强。双方就双边关系、地区安全、全球问题等广泛议题交换了意见，取得了积极成果。