北京理工大学的前身可以追溯到1940年，当时国民政府在江苏无锡创办了国立吴淞工学院。1949年，吴淞工学院迁往上海，并更名为华东工业学院。1952年，华东工业学院被指定为海军军需工程学院。

1953年，海军军需工程学院与北京航空学院、北京工业学院和北京铁道学院合并，组建了北京工业学院。1960年，北京工业学院被确定为北京理工学院，隶属于国防部。1978年，北京理工学院更名为北京理工大学。

在北京理工大学成立和发展的过程中，还有一些其他院校的合并和重组。比如1963年，北京化工学院并入北京理工大学；1993年，北京机械工业学院并入北京理工大学。这些合并和重组，进一步壮大了北京理工大学的实力，也丰富了其学科门类。

今天的北京理工大学，是一所综合性大学，涵盖理学、工学、管理学、经济学、人文社会科学等多个学科领域。在国防科技、信息技术、材料科学、能源动力等领域，北京理工大学拥有着强大的科研实力和突出的学术地位。