岳飞一生共有四个儿子，分别是：

岳云（1119—1142）：岳飞的长子，武艺高强，骁勇善战，被人们称为“岳少保”。岳云自幼跟随父亲征战，17岁时便随父出征金军，屡立战功。1142年，岳飞被秦桧、张俊陷害，岳云也受牵连，被处死，年仅23岁。

岳雷（1122—1189）：岳飞的次子，也是一位骁勇善战的将领。岳雷自幼跟随父亲学习兵法，熟读兵书，16岁时便随父出征金军，屡立战功。岳飞被杀后，岳雷继续抗金，收复了襄阳、邓州等地。1189年，岳雷病逝，年仅67岁。

岳霖（？—1183）：岳飞的第三子，官至大中大夫，文武双全。岳霖自幼聪慧，博览群书，能文能武。岳飞被杀后，岳霖隐居乡野，不再出仕。1183年，岳霖病逝，享年60余岁。

岳震（1129—1163）：岳飞的幼子，官至高平郡公，忠孝两全。岳震自幼孝顺，知书达理。岳飞被杀后，岳震随母刘氏隐居乡野。1163年，岳震病逝，年仅34岁。

岳飞的四个儿子都是忠孝两全的将领，他们为南宋的抗金斗争做出了重大贡献。岳飞一家忠烈满门，是中华民族的楷模。