应天门始建于明朝洪武七年（1374年），最初名为“奉天门”，寓意“奉承天意”，是明太祖朱元璋迁都南京后修建的明故宫的正门。奉天门建成后，成为明朝的朝会和举行各种典礼的重要场所，也是皇帝颁布诏令和接见外宾的所在地。

到了明朝永乐十九年（1421年），明成祖朱棣迁都北京，奉天门也随之迁到了北京，并改名为“午门”。而南京的奉天门则被改名为“应天门”，寓意“应和天意”，以显示南京仍是明朝的陪都。

清朝顺治二年（1645年），清军攻占南京后，应天门被焚毁，后在康熙八年（1669年）重建。重建后的应天门仍是南京城的重要地标，但其地位和影响力已远不如明朝时期。

1912年，中华民国成立后，应天门被改为“中山门”，以纪念孙中山先生。1949年，新中国成立后，应天门恢复了原来的名称。

现在的应天门已经成为南京的标志性建筑之一，是南京明故宫遗址的重要组成部分，也是南京旅游的重要景点之一。应天门高约32米，宽约57米，进深约20米，是一座气势恢宏的城门楼。应天门由城台、城楼和瓮城三部分组成，城台为方形，城楼为重檐歇山顶，瓮城为半圆形，与城台和城楼连成一体。

应天门不仅是一座重要的历史建筑，也是一座具有重要象征意义的建筑。它见证了南京这座城市的兴衰变迁，是南京历史文化的重要组成部分。