卧薪尝胆的主人公是越王勾践。勾践在位期间，越国被强大的吴国打败，勾践被俘虏。吴王夫差让勾践做他的奴仆，并让他睡在柴火上，每天都要尝尝苦胆。

勾践忍辱负重，每天卧薪尝胆，时刻铭记着吴国的耻辱。三年后，勾践被释放回越国。他励精图治，发展经济，训练军队，最终在公元前473年击败吴国，灭亡了吴国。

卧薪尝胆这个故事告诉我们，即使遭受再大的屈辱，也不要放弃希望，要发愤图强，卧薪尝胆，终有一天可以报仇雪恨。