卫生和计划生育委员会的前身可以追溯到清末民初时期。1902年，清政府设立了“巡警部”，负责国家公共卫生管理。1912年，中华民国建立后，巡警部改组为“内务部”，下设“卫生司”，负责公共卫生管理。1928年，国民政府成立后，内务部卫生司改组为“卫生部”，负责公共卫生管理。

中华人民共和国成立后，中央人民政府于1949年10月1日成立了“卫生部”，负责全国公共卫生管理。1952年，卫生部改组为“卫生部和计划生育领导小组”，负责全国公共卫生管理和计划生育工作。1963年，卫生部和计划生育领导小组改组为“卫生部”，负责全国公共卫生管理和计划生育工作。1978年，卫生部改组为“卫生部和计划生育委员会”，负责全国公共卫生管理和计划生育工作。1988年，卫生部和计划生育委员会改组为“卫生部”，负责全国公共卫生管理和计划生育工作。

2018年3月17日，第十三届全国人民代表大会第一次会议通过《国务院机构改革方案》，决定将国家卫生和计划生育委员会的职责整合，组建国家卫生健康委员会，负责全国公共卫生管理、医疗服务、药品监管、卫生监督等工作。

卫生和计划生育委员会的前世今生，就是一部中国公共卫生事业发展的历史。在过去的百年里，卫生和计划生育委员会为中国的公共卫生事业做出了巨大的贡献。如今，国家卫生健康委员会已经成立，相信在新的历史时期，卫生和计划生育委员会的职责将得到更好的传承和发展。