开一家劳务公司的成本主要包括以下几个方面：

1. 注册资金

注册一家劳务公司，最低注册资金为50万元人民币。但需要注意的是，注册资金只是对工商部门的承诺，并不需要实际到位。

2. 场地租金

劳务公司的办公场所一般需要租赁，租金根据所在城市、地段、面积等因素而定，具体费用需要实际考察。

3. 人员工资

劳务公司需要招聘员工，包括业务员、客服人员、财务人员等，人员工资是公司的一大开支。

4. 社保公积金

公司需要为员工缴纳社保和公积金，具体费用根据员工人数和工资水平而定。

5. 办公费用

办公费用包括水电费、网络费、办公用品费等，具体费用根据公司规模和业务量而定。

6. 宣传推广费

为了让公司获得更多业务，需要进行宣传推广，费用根据宣传方式和推广规模而定。

7. 其他费用

其他费用可能包括工商年检费、会计服务费等，具体费用金额较小。

总费用估算

综合以上各方面费用，开一家劳务公司的前期投入一般在100万元人民币左右。但需要注意的是，具体费用会根据公司规模、业务范围、所在城市等因素而有所不同。