鲁达，字提辖，是《水浒传》中的人物，因为为人正直，为人排忧解难，深受百姓爱戴，在东京八十万禁军教头任职，因此人们习惯称他“鲁提辖”。有一次，鲁提辖到相国寺旁边的酒楼喝酒，恰巧遇到泼皮牛二纠缠茶博士小二。鲁提辖看不惯牛二的无赖行径，出手教训了牛二，并将牛二赶出了酒楼。

牛二怀恨在心，勾结几个泼皮无赖，在十字坡设下埋伏，准备报复鲁提辖。鲁提辖在回家的路上，遇到了牛二一伙人。牛二等人仗着人多势众，将鲁提辖团团围住，并对他拳打脚踢。鲁提辖虽然身负重伤，但依然奋力拼搏，最终将牛二等人打得落花流水，牛二也因此丧命。

鲁提辖拳打镇关西的故事流传至今，人们赞扬鲁提辖嫉恶如仇、伸张正义的英雄气概，也歌颂了他为民除害的义举。