在齐国，管仲和鲍叔牙是同一时期的人物，但出身和经历却大不相同。管仲家境贫寒，以经商为生，而鲍叔牙则是齐国名门之后。尽管如此，鲍叔牙却对管仲十分赏识，认为他是一位有才能的人。

有一次，齐国举行射箭比赛，鲍叔牙让自己的马走慢一点，让管仲获胜。管仲不解，鲍叔牙解释道：“我知道你的才能比我强，我要让你得到赏识。”管仲深受感动，从此与鲍叔牙结为好友。

后来，姜太公辅佐齐桓公，管仲和鲍叔牙都投靠了齐桓公。管仲在政治上辅佐齐桓公，鲍叔牙则在军事上帮助齐桓公。在管仲的治理下，齐国国力强盛，成为春秋五霸之一。

然而，齐桓公晚年昏庸，宠信佞臣，疏远管仲和鲍叔牙。管仲病重后，齐桓公派车去看望他，管仲拒绝了。鲍叔牙得知后，大怒道：“我当初就说过，齐桓公不能重用管仲。现在他病了，才想起他来。我不能让管仲死在他手里！”

于是，鲍叔牙决定自杀，以激怒齐桓公。齐桓公得知鲍叔牙自杀，大为震惊，终于醒悟过来，重用管仲。管仲死后，鲍叔牙也服毒自尽，追随管仲而去。

管仲与鲍叔牙的友谊感动了后世，成为刎颈之交的典范。他们的故事告诉我们，真正的友谊是建立在相互尊重、相互扶持的基础上的。