直系亲属是指与自己有直接血缘关系的人，包括父母、子女、祖父母、外祖父母、曾祖父母、外曾祖父母等。直系亲属之间具有天然的血缘联系，因此在法律上享有特定的权利和义务。

直系亲属的具体范围如下：

1. 父母：指生父、生母。

2. 子女：指亲生的儿子、女儿。

3. 祖父母：指父母的父母。

4. 外祖父母：指母亲的父母。

5. 曾祖父母：指祖父母的父母。

6. 外曾祖父母：指外祖父母的父母。

直系亲属之间具有以下权利和义务：

1. 赡养义务：成年子女有赡养父母的义务，祖父母也有赡养未成年孙子女的义务。

2. 扶养义务：父母有扶养未成年子女的义务。

3. 继承权：直系亲属是法定继承人，在被继承人死亡后，可以依法继承被继承人的遗产。

4. 探望权：直系亲属有相互探望的权利。

5. 监护权：父母对未成年子女具有监护权，祖父母在一定条件下也可以对未成年孙子女享有监护权。

直系亲属之间的关系是世界上最亲密的，他们之间应该互相照顾、互相帮助，维护家庭和睦。