根据我国《继承法》的规定，继承案件是指因被继承人生前、死亡时或死后所形成的法律关系引起的争议，由人民法院依法予以裁判的案件。继承案件的类型主要有：

1. 遗嘱继承纠纷：是指因遗嘱的效力、内容等问题引起的纠纷。例如，遗嘱是否有效？遗嘱中的某些条款是否违法？遗嘱继承人是否享有继承权？

2. 法定继承纠纷：是指因法定继承人的范围、顺序等问题引起的纠纷。例如，谁是法定继承人？法定继承人的继承份额如何分配？

3. 遗产分割纠纷：是指因遗产的分割问题引起的纠纷。例如，遗产如何分割？遗产中哪些财产属于夫妻共同财产？遗产中哪些财产属于个人财产？

4. 继承权确认纠纷：是指因继承人的继承权问题引起的纠纷。例如，谁有权继承遗产？继承人的继承权是否被剥夺？

5. 其他继承纠纷：是指除上述类型外的其他继承纠纷。例如，因继承人放弃继承权引起的纠纷；因继承人代位继承引起的纠纷；因继承人死亡后其继承权的转移引起的纠纷等。

继承案件的审理程序一般分为以下几个阶段：

1. 立案阶段：继承案件由被继承人的住所地或者遗产所在地人民法院管辖。继承人或者利害关系人向人民法院提起继承诉讼，人民法院依法审查诉状，符合立案条件的，予以立案。

2. 审理阶段：人民法院受理继承案件后，应当及时立案审理。人民法院在审理继承案件时，应当查明事实，分清是非，依法裁判。

3. 执行阶段：人民法院对继承案件的判决、裁定发生法律效力后，应当及时执行。继承人或者利害关系人应当按照人民法院的判决、裁定履行各自的义务。