金斯伯格1933年出生于布鲁克林，父亲是一位裁缝，母亲是一位教师。她在哥伦比亚大学法学院获得法学博士学位，并于1959年成为一名律师。此后，她曾在多所大学任教，并于1980年被卡特总统任命为哥伦比亚特区巡回上诉法院法官。1993年，她被克林顿总统任命为最高法院法官，成为第一位在最高法院任职的女法官。

金斯伯格在最高法院任职期间，做出了许多具有里程碑意义的判决。她曾参与裁决罗伊诉韦德案，将堕胎合法化；参与裁决格拉茨诉布林尼案，禁止大学在招生时考虑种族因素；参与裁决奥贝格菲尔诉霍奇斯案，将同性婚姻合法化。

金斯伯格是一位坚定的自由派人士，她对社会公平正义的追求为许多人树立了榜样。她曾多次发表演讲，呼吁消除性别歧视和种族歧视，维护妇女权益。她也被称为“法律女神”，是美国法律界最受尊敬的人物之一。

2020年9月18日，金斯伯格因胰腺癌去世，享年87岁。她的去世在美国引起了巨大的反响，许多人悼念这位伟大的法官和女性楷模。