1. 伽利略摆

伽利略摆是一个由一根绳子悬挂下来的重物，当摆动时，它的摆动周期与绳子的长度有关，与摆动的幅度无关。伽利略通过观察教堂吊灯的摆动发现了这个规律，并利用它发明了摆钟。摆钟是人类历史上第一种精确计时工具，对天文观测、航海和日常生活都产生了巨大的影响。

2. 温度计

伽利略发明了第一个温度计，称为伽利略温度计。它由一个装有液体的小玻璃管和几个玻璃泡组成，每个玻璃泡里都装有不同密度的液体。当温度升高时，玻璃泡会膨胀并上升，当温度降低时，玻璃泡会收缩并下降。

3. 望远镜

伽利略并不是望远镜的发明者，但他在望远镜的发展史上做出了开创性的贡献。他改进并完善了荷兰眼镜制造商汉斯·李普塞的发明，使望远镜的放大倍率大大提高。伽利略用自己制造的望远镜观测天空，发现了木星的四颗卫星、月球环形山和太阳黑子等天体现象，推翻了地心说，为近代天文学奠定了基础。