千里走单骑，这个成语出自《三国演义》第四十二回。话说蜀汉丞相诸葛亮想联吴抗曹，派使者到东吴游说孙权。可是东吴内部人心不齐，有主战派也有主和派。在主和派的影响下，孙权犹豫不决。

为了打破僵局，诸葛亮亲自出马，千里迢迢赶到东吴。当时正是隆冬时节，天寒地冻。诸葛亮只带了一名随从，冒着风雪，骑着快马，日夜兼程，行程千里，赶到了东吴。

诸葛亮到了东吴后，凭借自己的智慧和口才，终于说服了孙权，促成了孙刘联盟。而他千里走单骑的壮举，也成为人们传颂的美谈。

后来，“千里走单骑”这个成语就用来比喻一个人独自一人，冒着艰难险阻，出使远方，完成重大使命。