角速度是描述物体旋转速度的物理量，通常用符号ω表示，单位是弧度/秒（rad/s）。它表示单位时间内物体绕旋转轴所转过角度的大小。角速度的计算公式如下：

ω = Δθ / Δt

其中，ω表示角速度，Δθ表示单位时间内物体旋转的角度变化量，Δt表示单位时间的变化量（通常取秒）。角速度的正负表示物体旋转的方向，逆时针为正，顺时针为负。

角速度的计算方法有很多种，根据具体情况选择合适的计算方式，例如：

1. 刚体绕固定轴的角速度计算：

若刚体绕固定轴做匀速圆周运动，其角速度可以通过计算线速度和半径来得到。公式为：

ω = v / r

其中，v表示物体某一点的线速度（米/秒），r表示该点到旋转轴的距离（米）。

2. 定点旋转的角速度计算：

若物体绕定点旋转，可以通过计算单位时间内旋转的角度（弧度）来得到角速度。公式为：

ω = Δθ / Δt

其中，Δθ表示单位时间内物体旋转的角度变化量，Δt表示单位时间的变化量（通常取秒）。

角速度在日常生活和科学研究中都有广泛应用。例如，角速度可以帮助我们理解旋转物体的稳定性和动力学特性，也可以用于计算机图形学和游戏开发中的模拟场景。同时，角速度的概念也与力矩、牛顿定律等物理概念密切相关。