我国宪法明确规定了以下基本制度：

1. 国家政权制度：

人民代表大会制度：这是我国的根本政治制度，国家一切权力属于人民。全国人民代表大会是最高国家权力机关，选举产生国家主席、全国人大常委会、国务院、最高法院和最高检察院。

中国共产党领导的多党合作和政治协商制度：中国共产党是中国特色社会主义事业的领导核心，是中国领导地位的政治基础。其他民主党派和无党派人士与中国共产党共同协商国家大事。

2. 经济制度：

社会主义公有制为主体，多种所有制经济共同发展：国有企业、集体所有制企业、个体经济、私营经济和外资企业在社会主义市场经济中共同发展。

国家实行计划经济与市场调节相结合：国家对国民经济实行宏观调控，维护市场秩序。

3. 文化制度：

社会主义先进文化：以马克思主义为指导，以社会主义核心价值观为基础，发展科学文化教育事业。

多民族文化平等发展：尊重各民族文化，保障少数民族的文化权利。

4. 社会保障制度：

国家建立和完善社会保障制度：保障公民在年老、疾病、失业、残疾等情况下获得基本生活保障。

国家发展医疗卫生、教育、社会福利、住房等事业。

5. 其他基本制度：

法治制度：国家建立健全法制，保障公民的合法权益。

外交制度：坚持独立自主的和平外交政策，维护国家利益。

国防制度：根据国家安全需要建立强大的人民军队。