立案侦查是指公安机关、国家安全机关依法对刑事案件进行侦查的活动。立案侦查的目的是收集证据，查明犯罪事实，抓获犯罪嫌疑人，维护国家法律和社会秩序，保护公民的合法权益。

立案侦查的条件包括：

立案侦查的步骤：

立案侦查的期限：

如果在规定的期限内不能侦查终结，可以申请延长侦查期限，但最长不能超过一年。