鲁智深，原名鲁达，本是关西（今陕西省东部）提辖。他性格直爽，嫉恶如仇，为民除害。一天，鲁达在酒楼吃饭，见郑屠欺侮金翠莲父女，便挺身而出，三拳打死了郑屠，因而被官府追捕，被迫逃亡江湖，并在途中遇到了林冲，两人惺惺相惜，结为好友。

鲁达流落江湖后，改名智深，拜少林寺长老为师，剃发出家。在少林寺期间，他勤学苦练，武艺高强。后来，鲁智深因不满少林寺的清规戒律，下山云游四方，结识了杨志、武松等梁山好汉，最终落草梁山。

鲁达嫉恶如仇、行侠仗义的英雄形象，在民间广为流传。他拳打镇关西的故事也被改编成戏曲、曲艺等多种艺术形式，广为流传。鲁达的豪爽性格和英雄气概，也激励了后世许多人，成为人们心中的英雄楷模。