迦勒是犹大支派中赫斯仑的儿子，他出生在埃及，并在那里长大。当以色列人出埃及后，迦勒与摩西一起率领以色列人穿越旷野。在旷野漂流期间，迦勒表现出了卓越的领导才能和军事才能。他在与亚玛力人的战斗中立下赫赫战功，并帮助以色列人战胜了众多的敌人。

当摩西准备带领以色列人进入迦南地时，他派出了十二名探子前往迦南地探查情况。迦勒是十二名探子之一，他与约书亚一起探索了迦南地。迦勒和约书亚都对迦南地的肥沃和富饶印象深刻，他们相信以色列人能够征服迦南地。然而，其他十名探子却对迦南地的危险和困难感到畏惧，他们认为以色列人无法战胜迦南人。

迦勒和约书亚在以色列人中散布信心，他们鼓励以色列人不要害怕，并相信上帝的应许。然而，以色列人却不听从迦勒和约书亚的劝告，他们拒绝进入迦南地。因此，上帝惩罚以色列人，使他们在旷野漂流了四十年。

四十年后，当新一代的以色列人长大成人后，摩西再次带领以色列人进入迦南地。这一次，迦勒和约书亚仍然是十二名探子之一，他们再次探索了迦南地。迦勒和约书亚仍然对迦南地的肥沃和富饶印象深刻，他们相信以色列人能够征服迦南地。这一次，以色列人听从了迦勒和约书亚的劝告，他们勇敢地进入迦南地，并最终征服了迦南人。

迦勒在征服迦南地的战争中发挥了重要作用，他率领犹大支派攻占了希伯伦和其他城市。迦勒在希伯伦定居下来，并在那里度过了余生。迦勒是一位忠心且勇敢的领袖，他为以色列人在迦南地建立家园做出了巨大的贡献。