神圣罗马帝国成立于962年，由东法兰克国王奥托一世加冕为皇帝。帝国的版图囊括了中欧和西欧的大部分地区，包括现在的德国、意大利、法国和瑞士。

然而，不同于其他国家有固定的首都，神圣罗马帝国的首都并不是一个固定的城市。而是随着皇帝的居住地而改变。皇帝们通常会在自己的封地上建立宫廷，因此首都的位置也随之漂移不定。

例如，奥托一世最初在阿亨建立了自己的宫廷，因此阿亨成为了神圣罗马帝国的第一个首都。但到了10世纪末，皇帝们开始将首都迁往美因茨。12世纪时，首都又迁到了纽伦堡。

这种首都漂移的现象一直持续到15世纪末。1486年，马克西米连一世将首都迁到了维也纳。从此，维也纳一直作为神圣罗马帝国的首都，直到帝国在1806年解体。

神圣罗马帝国首都漂移的现象反映了帝国的分散性质。皇帝的权力有限，帝国由众多领主和城市组成，他们拥有相当大的自治权。因此，首都的位置也就没有必要固定在一个特定的地方。