熊谷正敏于 1926 年出生于日本长野县。他早年在京都大学学习法律，毕业后曾在日本政府工作。后来，他辞去公职，专心从事写作。

熊谷正敏的小说以历史题材为主，其中以描写武士道的作品最为出名。他的代表作有《武藏》、《宫本武藏》、《柳生宗矩》等。这些小说以其严谨的史实考证和对武士道精神的深刻理解而著称，受到众多读者的喜爱。

除了小说创作之外，熊谷正敏还写了很多关于武士道的评论文章。他的评论文章以其犀利的文笔和独到的见解而著称，在日本学界享有很高的声誉。

熊谷正敏还是一位剑道高手。他从少年时代就开始学习剑道，并于 1953 年获得全日本剑道锦标赛冠军。他还曾多次代表日本参加国际剑道比赛，并取得了优异的成绩。

熊谷正敏于 1997 年去世，享年 71 岁。他是日本近代著名的历史小说家、评论家和剑道高手，在日本文学史上占有重要的地位。