“墨守成规”这个成语出自《墨子·公输》。故事是这样的：

战国时期，楚国的大将公输般制造了一架新型攻城器械，叫做“云梯”，可以用来攀登城墙攻城。他向楚王献上云梯，想让楚王采用。

楚王召集群臣商议，大家一致认为云梯是个好东西，可以用来攻城掠地，壮大楚国。但是，有一个叫墨翟的人却反对采用云梯。

墨翟说：“云梯虽然好用，但如果敌人也造云梯来攻打我们，那我们岂不是危险了？而且，制造云梯需要耗费大量人力物力，得不偿失。”

楚王和群臣们听了墨翟的话，觉得有道理，于是决定不采用云梯。

后来，齐国听说楚国造了云梯，就也造了一架云梯。齐国的云梯比楚国的云梯做得更好，齐国用云梯攻破了楚国的城池。

楚国人这才想起墨翟的话，后悔没有听他的建议。于是，“墨守成规”这个成语就流传了下来，用来形容固守旧规，不敢创新的人。