外国人想要在中国永久居留，需要满足以下条件：

1. 在中国境内连续居住满5年：这5年并不是指单纯的物理存在，而是需要有合法的居留身份，比如工作签证、留学签证等。

2. 纳税记录良好：过去5年内，需要按时足额缴纳个人所得税和社会保险费。

3. 无犯罪记录：在华期间，未被判处过刑罚或被采取过刑事强制措施。

4. 身体健康：没有患有妨碍社会公共利益的传染病或其他严重疾病。

5. 具有一定的经济能力：能够证明自己有稳定的收入或资产，足以维持在中国的生活。

6. 通过汉语水平考试（HSK）五级：这主要是为了确保外国人能够基本融入中国社会。

7. 遵守中国法律和法规：自进入中国之日起，未违反过中国法律法规的规定。

需要注意的是，满足以上条件并不意味着一定可以获得永久居留权，还需要经过公安机关的审核和批准。审核的内容包括申请人的背景、动机、对中国社会的贡献等方面。

对于符合条件的外籍人士，可以向公安机关提出申请。申请材料包括：

护照或其他有效国际旅行证件

居留许可证件

居住证

体检证明

无犯罪记录证明

纳税证明

经济能力证明

汉语水平考试成绩单

其他相关材料

申请获批后，外国人将获得《外国人永久居留身份证》，享受与中国公民同等的权利和义务（政治权利除外）。