陶式反坦克导弹的研制始于1960年代初，当时英国陆军需要一种新型的轻型反坦克武器来取代M40无后坐力炮。陶式反坦克导弹于1970年正式服役，并在海湾战争、伊拉克战争和阿富汗战争中得到了广泛的应用。

陶式反坦克导弹是一种指令制导导弹，由射手通过导线控制导弹飞向目标。导弹采用半自动激光寻的制导方式，射手需要用激光照射目标，然后导弹会自动飞向激光点。这种制导方式非常准确，命中率极高。

陶式反坦克导弹的有效射程为400米至3000米，可以有效击穿现代坦克的正面装甲。导弹采用串联战斗部，可以有效对付反应装甲和复合装甲。

陶式反坦克导弹操作简单，只需要经过短暂的训练就可以掌握。导弹重量轻，携带方便，可以由单兵携带或安装在各种载具上发射。

陶式反坦克导弹自1970年服役以来，便在世界各地冲突中扮演着重要的角色。它以其高精度、易操作和可靠性而闻名，至今仍是英国陆军和许多其他国家军队的主力反坦克武器。