汉军大将周亚夫率领军队驻扎在细柳。一次，汉景帝刘启微服私访，想去看望周亚夫。

当汉景帝的车驾来到军营门口时，守卫军士按照军规，要求汉景帝下车步行入营。汉景帝辩解说：“我是你们的皇帝。”

守卫军士坚持说：“军中有军规，不听将令，不得入营。”

汉景帝无奈，只好下车步行入营。周亚夫得知此事后，亲自出营迎接汉景帝。

汉景帝问周亚夫：“我和普通士兵有什么不同吗？为什么他们可以骑马，我却要步行？”

周亚夫回答说：“军中有军规，将领、士兵一视同仁，违反军规，将领就要处罚。陛下身为一军统帅，带头违反军规，臣不敢不处罚。”

汉景帝听后，深感周亚夫的忠诚和军纪严明，于是下令：“周亚夫统军有方，赏赐黄金千金。”

周亚夫军细柳的故事流传千古，成为了军纪严明、铁面无私的典范。