“卿”字最早见于甲骨文，本义是“恭敬”，引申为“亲爱、亲昵”的意思。在古代，“卿”字是一种尊称，用于君王对诸侯的称呼，或诸侯对君王的称呼，也用于夫妻或恋人之间的爱称。

到了魏晋南北朝时期，“卿”字开始广泛用于夫妻或恋人之间的爱称。比如，南朝梁代的《玉台新咏》中就有“卿殊未醒，我独何欢”的诗句，表达了诗人对爱人的思念之情。

到了唐宋时期，“卿”字已经成为了一种约定俗成的爱称，广泛用于夫妻或恋人之间。比如，唐代诗人李白的《长干行》中就有“卿若故相爱，妾若为改嫁”的诗句，表达了诗人对爱人的忠贞之情。

到了元明清时期，“卿”字仍然是夫妻或恋人之间的爱称，但使用范围有所缩小，主要用于文人墨客之间。比如，清代诗人纳兰容若的《木兰花令·拟古决绝词柬友》中就有“一入侯门深似海，从此萧郎是路人”的诗句，表达了诗人对官场的厌倦之情。

如今，“卿”字仍然是夫妻或恋人之间的爱称，但使用范围进一步缩小，主要用于夫妻之间。比如，电视剧《甄嬛传》中，雍正皇帝就经常称甄嬛为“嬛嬛”，表达了雍正皇帝对甄嬛的宠爱之情。

除了用于夫妻或恋人之间的爱称外，“卿”字还有一些其他的用法。比如，在古代，“卿”字也用于称呼官职，如“卿大夫”、“卿相”等。在现代，“卿”字也用于称呼某些尊贵的人，如“卿家”、“卿相”等。