从西安到延安，全程约500公里，开车大约需要7个小时。自驾游可以根据自己的时间和喜好，安排沿途的景点。

第一天：西安出发

从西安出发，经西宝高速、延安高速，到达延安，约需7小时。入住酒店后，可以去延安革命纪念馆参观，了解延安革命的历史。

第二天：延安一日游

延安有一日游的景点，包括宝塔山、枣园、杨家岭、王家坪等。宝塔山是延安的标志性景点，山顶有延安宝塔，是延安革命的象征。枣园是毛泽东和周恩来等领导人曾经居住过的地方，现在是革命纪念馆。杨家岭是延安革命的政治中心，是党中央和毛主席的驻地。王家坪是延安革命的军事中心，是八路军总部的驻地。

第三天：延安周边一日游

延安周边一日游的景点，包括壶口瀑布、黄陵、绥德、米脂等。壶口瀑布是黄河上最大的瀑布，气势磅礴，非常壮观。黄陵是黄帝的陵墓，是中华民族的始祖之一。绥德是革命老区，有许多革命遗址。米脂是唢呐之乡，有唢呐博物馆。

第四天：返程

从延安出发，经延安高速、西宝高速，返回西安，约需7小时。