作为君主的近卫军，虎贲军在中国古代有着悠久的历史。早在春秋战国时期，一些君主就组建了自己的亲卫部队，虎贲军就是其中之一。虎贲军一般由君主亲自挑选，既要武艺高强，也要忠心耿耿，是君主最为信赖的部队。

虎贲军人数虽然不多，但个个都是身经百战的精锐之师。他们使用的武器也都是当时最先进的，虎贲军的作战能力非常强悍。秦始皇统一六国后，组建了一支由8000人组成的虎贲军，这支队伍成为秦始皇最信赖的部队。虎贲军多次跟随秦始皇东征西讨，立下了赫赫战功。

汉高祖刘邦建立汉朝后，也组建了一支虎贲军。这支虎贲军由刘邦的亲信将领韩信统领，是汉朝的精锐部队。汉光武帝刘秀在即位后，也组建了一支虎贲军，这支队伍由刘秀的弟弟刘延统领，是东汉的精锐部队。虎贲军在东汉末年的军阀混战中发挥了重要的作用。

三国时期，魏、蜀、吴三国也都有自己的虎贲军。虎贲军在三国时期发挥了重要的作用，他们多次参与重大战役，并屡建奇功。隋唐时期，虎贲军继续发挥着重要的作用，唐朝的虎贲军是唐太宗最信任的部队之一。虎贲军多次跟随唐太宗征战四方，立下了赫赫战功。

虎贲军是中国古代军事史上的一支精锐部队，他们忠于君主，勇猛善战，在维护君主安全和国家的稳定方面发挥了重要的作用。虎贲军在中国古代军事史上留下了浓墨重彩的一笔。