危言，指说话谨慎，不轻易发表意见。危行，指行动小心，不轻易采取行动。合起来理解就是说话办事都非常谨慎小心。

这个成语最早出自《汉书·董贤传》：“贤性恭谨，出言谨慎，动辄称曰：‘不知陛下意如何？’由是迁中常侍，贵宠日隆。”汉朝的董贤为人恭谨，说话谨慎，做什么事之前都先请示皇帝的意见。因为他的这种性格，他逐渐得到皇帝的宠爱，官职也越来越高。

在现实生活中，“危言危行”是一种非常好的处事态度。说话谨慎，可以避免祸从口出；行动小心，可以避免不必要的损失。尤其是身处复杂环境中的人，更应该谨言慎行，以免招致祸端。

不过，需要注意的是，“危言危行”并不是指做事畏手畏脚，而是指在谨慎小心的前提下，积极地采取行动。如果一味地谨小慎微，什么事都不敢做，也容易错失良机。