相传，在南宋时期，有一位名叫郑成功的将领途经此地，见这里山清水秀，物产丰富，便决定在此驻扎。郑成功在当地征收赋税，兴建城池，并在此开设市集。从此，仙市古镇便逐渐形成。

到了元朝末年，仙市古镇已经发展成为一个重要的商业中心。这里商贾云集，货物琳琅满目，是闽北地区重要的商品集散地。明清时期，仙市古镇更是达到了鼎盛时期。随着海上贸易的繁荣，来自世界各地的商品汇聚于此，仙市古镇成为一个著名的商贸重镇。

清末民初，随着近代工业的发展，仙市古镇的商业地位逐渐衰落。然而，古镇的建筑和文化却得以完整保留。如今，仙市古镇已经成为福建省著名的旅游景点，吸引着众多游客前来参观游览。