1. 陈胜吴广起义

在秦末的时候，农民起义频繁，其中最著名的就是陈胜吴广起义。公元前209年，陈胜、吴广在安徽大泽乡揭竿而起，聚众反秦。起义军迅速壮大，一度攻占了九郡之地，建立了张楚政权。陈胜吴广起义沉重打击了秦朝的统治，为秦朝的灭亡埋下了伏笔。

2. 黄巾起义

黄巾起义是东汉末年爆发的一次大规模农民起义，起义军以黄巾裹头，故称黄巾军。公元184年，张角在河北广宗起兵反汉，起义军迅速蔓延到全国各地。黄巾起义给东汉王朝造成了毁灭性打击，加剧了东汉王朝的衰落。

3. 三国演义中的揭竿起义

在三国演义中，也有不少揭竿而起的故事。比如刘备在桃园三结义之后，揭竿起义，反曹操、孙权，建立蜀汉政权。曹操在兖州起兵，揭竿而起，反董卓，建立曹魏政权。孙权在江东起兵，揭竿而起，反曹操，建立东吴政权。这些揭竿而起的英雄，谱写了三国演义中一段波澜壮阔的历史。

4. 现代意义上的揭竿而起

在现代社会，揭竿而起也经常被用来形容人们对社会不公正现象的反抗。比如2011年的占领华尔街运动，就是一场反对金融寡头的揭竿而起。2019年的香港反修例运动，也是一场反对政府不公正政策的揭竿而起。这些揭竿而起的运动，都对社会产生了深远的影响。