澳门于1999年12月20日零时回归中华人民共和国。那一刻，五星红旗冉冉升起，澳门人民和全国人民欢欣鼓舞，共同见证了这一历史性时刻。

澳门回归的具体时间之所以选择12月20日零时，是因为：

澳门回归是中国近代史上的一件大事，标志着香港和澳门回归祖国的大业终于完成。从此，澳门这颗璀璨的明珠重新回到了祖国的怀抱，翻开了历史的新篇章。