根据国家相关政策，2024年春节高速公路免费通车时间为：

开始时间：2024年1月21日00:00

结束时间：2024年1月27日24:00

在免费通车期间，所有小型客车（含7座以下小客车）均可在高速公路免费通行。其中，北京、上海、天津等一线城市除外。

需要注意的是，免费通车期间高速公路车流量较大，建议大家提前规划出行路线，错峰出行。同时，请务必注意行车安全，遵守交通规则。