河南自考成绩查询方法如下：

1. 登录河南省教育考试院官方网站（http://www.heao.gov.cn/）；

2. 在网站首页点击“成绩查询”；

3. 选择“自学考试”；

4. 输入准考证号和姓名；

5. 点击“查询”即可查询到成绩。

河南自考成绩查询时间一般为考试结束后一个月左右。考生可登录河南省教育考试院官网查询成绩，也可到自考办查询成绩。