自由落体定律是指在没有空气阻力的情况下，物体在重力作用下沿垂直方向下落的规律。这个定律是由伟大的意大利科学家——伽利略·伽利莱发现的。

伽利略·伽利莱（Galileo Galilei）是17世纪的物理学家、天文学家和数学家，也是现代科学方法的奠基人之一。他不仅发现了自由落体定律，还有许多其他重要的科学发现。

在16世纪末，伽利略通过一系列实验精确地研究了自由落体运动。他发现，无论物体的质量大小如何，只要没有外力干扰，它们落地的时间是一样的。也就是说，在没有空气阻力的情况下，物体在同等高度下坠落的时间是恒定的。

伽利略还发现了自由落体速度与时间的关系。他通过比较从不同高度落下的物体的速度，提出了落体速度随时间的关系是一个二次函数的观点。这一观点后来被数学家们进一步发展成著名的二次函数的描述公式。

伽利略的这些实验和观察奠定了现代物理学的基础，对于以后的科学研究有着重要的影响。他的发现也打破了当时传统的亚里士多德观点，为科学世界带来了革命性的改变。