地球自转

地球自转是指地球围绕自己的地轴旋转的运动。地球自转的周期约为24小时，即一天。由于自转，太阳从东边升起，从西边落下，地球上便有了昼夜交替。自转还使地球表面出现了经线。

地球公转

地球公转是指地球围绕太阳旋转的运动。地球公转的周期约为365.25天，即一年。由于公转，地球相对于太阳的位置不断变化，形成了四季变化。公转还使地球表面出现了纬线。

地球岁差

地球岁差是指地球自转轴指向在惯性空间中的缓慢变化。地球岁差的周期约为25800年。岁差使地球自转轴指向了北极星，并且在不断变化着。

地球章动

地球章动是指地球自转轴在惯性空间中的摆动，周期约为14个月。章动是由于月球和太阳对地球施加的引力引起的。

地球进动

地球进动是指地球公转轨道平面在惯性空间中的缓慢变化。地球进动的周期约为26000年。进动使地球公转轨道平面相对于恒星有了一定的倾角。