根据国家相关规定，每年春节、清明节、劳动节、国庆节这四个国家法定节假日，高速公路对7座及以下的小客车实行免费通行政策。因此，五一期间，高速公路对7座及以下的小客车是免费的。

免费时段从节假日的0点开始，到节假日24点结束。需要注意的是，免费通行的车型仅限于7座及以下的小客车，其他类型的车辆如货车、客车等是不享受免费通行的。

此外，需要提醒大家的是，虽然高速公路免费，但停车费、通行费等其他费用仍需自理。因此，在出行前，大家一定要做好充足的准备。