1. 北京公交APP

首先推荐官方的北京公交APP。它拥有海量的公交信息，包括实时线路查询、换乘方案、到站提醒等功能，并且支持语音输入和扫码功能，使用起来非常方便。

2. 高德地图、百度地图等第三方软件

高德地图、百度地图这类导航软件也提供了公交查询功能，不仅可以查询线路，还可以查看路况、实时公交位置等信息，非常直观。

3. 微信小程序

搜索“北京公交查询”微信小程序，即可快速查询公交线路。它提供简洁的查询界面，支持实时到站信息查询，还能收藏常用线路，方便快捷。

4. 公交报站器

在公交车站的电子显示屏上，通常会滚动显示即将到站的公交车信息。这个报站器也是查询公交的好帮手，能够实时掌握公交动态。