清明节期间，高速公路是否收费主要取决于国家交通运输部的相关规定。根据现行政策，以下情况高速公路不收费：

1. 法定节假日：包含春节、清明节、劳动节、国庆节等法定节假日。

2. 小型客车：核定载客人数9座及以下（含9座）的小型客车，享受全年免费通行高速公路的优惠政策。

因此，清明节期间，小型客车高速公路免费通行。

值得注意的是，部分省市可能会有特殊规定，如部分高速公路的特定路段或时间段收费。建议在出行前咨询当地交管部门或关注官方公告，以免产生不必要的损失。