刹车系统由以下几个主要部件组成：

1. 制动踏板：驾驶员通过踩下制动踏板来控制汽车的刹车。

2. 制动总泵：制动总泵将驾驶员踩踏制动踏板的力传递给制动油，并产生制动压力。

3. 制动油管：制动油管将制动油从制动总泵输送到制动分泵。

4. 制动分泵：制动分泵将制动油的压力传递给制动蹄片或制动盘，从而产生制动力。

5. 制动蹄片或制动盘：制动蹄片或制动盘与轮胎接触，通过摩擦产生制动力，使汽车减速或停止。

刹车系统的工作原理如下：

1. 当驾驶员踩下制动踏板时，制动总泵将制动油的压力传递给制动油管。

2. 制动油管将制动油的压力输送到制动分泵。

3. 制动分泵将制动油的压力传递给制动蹄片或制动盘。

4. 制动蹄片或制动盘与轮胎接触，通过摩擦产生制动力，使汽车减速或停止。

为了确保刹车系统正常工作，需要定期进行维护保养。以下是刹车系统维护保养的一些建议：

1. 定期检查制动油的液位，确保制动油的液位始终在规定的范围内。

2. 定期更换制动油，一般每两年或行驶2万公里更换一次。

3. 定期检查制动蹄片或制动盘的磨损情况，磨损严重的需要及时更换。

4. 定期检查制动系统的其他部件，如刹车总泵、制动油管、制动分泵等，如有损坏或老化需要及时更换。