根据交通运输部的规定，五一期间（5月1日0时至5月5日24时）全国高速公路对7座及以下小型客车免收通行费。因此，五一期间自驾出游的朋友可以放心上高速，不用担心过路费问题。

需要注意的是，免费通行政策只适用于7座及以下小型客车，8座及以上客车和货车仍需正常缴纳过路费。此外，免费通行政策不适用于港珠澳大桥、上海长江隧桥等少数特殊路段。

五一期间高速公路车流量较大，建议大家提前规划好出行路线，避免拥堵。同时，请注意行车安全，遵守交通规则，文明驾驶。