故事讲述了一个叫做杞人的杞国人，他为人忧虑过度，总是担心各种各样的问题。

有一天，他看到天上有几块白云飘过，突然想到：“天如果塌下来怎么办？”这个念头一冒出来，杞人就再也无法安心了，他白天茶不思饭不想，晚上辗转反侧，彻夜难眠。

杞人忧虑天塌的念头越想越深，他甚至想到，天塌下来，地肯定会陷下去，到那时一切都完了！想到这里，杞人更加忧心忡忡，焦虑不安，整日唉声叹气，如同热锅上的蚂蚁。

杞人的家人和朋友看他忧虑成这样，都很担心，劝他不要想太多了，但杞人却始终无法摆脱自己的恐惧。

日子一天天过去，杞人的忧虑越来越严重，他的身体也每况愈下，最终因过度忧虑而死去。