根据《国务院办公厅关于2023年部分节假日安排的通知》，2023年的清明节（4月5日星期三）高速免费时间为：

在清明节高速公路免费期间，所有的小客车（含7座及以下载客车辆）、摩托车、拖拉机、三轮车、四轮车等车型均可享受免费通行政策。

需要注意的是：

1. 高速公路免费通行政策仅适用于国有高速公路，不包括地方政府或企业修建的收费公路。

2. 免费通行时间以车辆驶离高速公路收费站的时间为准，而不是以车辆驶入高速公路收费站的时间为准。

3. 如果车辆在免费通行时间内驶入高速公路，但在免费通行时间结束后驶离高速公路收费站，则需要缴纳通行费。

所以，大家在清明节期间开车出游时一定要注意以上几点，以免发生不必要的麻烦。祝大家清明节假期出行愉快！