鲁S是山东省的简称，是山东省济宁市的车牌号。济宁市位于山东省西南部，华北平原东部，地处鲁豫苏皖四省交界处，是山东省面积最大的地级市。

鲁S车牌号始于1986年，最初只用于济宁市城区，后来逐渐扩大到全市范围。如今，济宁市下辖12个县市区，鲁S车牌号在这些区域内都可以使用。

值得一提的是，济宁市还曾短暂使用过鲁K车牌号。鲁K车牌号于1993年启用，但由于鲁K车牌号与河南省焦作市的车牌号重叠，因此在2001年被废除，统一换发为鲁S车牌号。

所以，如果你在路上看到一辆鲁S车牌号的车，那就说明这辆车来自山东省济宁市。