首先，车辆年检费用主要包括以下几个方面：

1. 基本检验费：这笔费用是固定不变的，由国家统一规定，一般在100元左右。

2. 排气检验费：这笔费用是根据车辆的排量大小来收取的，排量越大，费用越高，一般在50元到100元之间。

3. 外观检验费：这笔费用是根据车辆的外观状况来收取的，如果车辆外观有明显的损坏或改装，可能会被收取更高的费用，一般在20元到50元之间。

4. 灯光检验费：这笔费用是根据车辆的灯光状况来收取的，如果车辆的灯光不符合规定，可能会被收取更高的费用，一般在20元到50元之间。

5. 制动检验费：这笔费用是根据车辆的制动性能来收取的，如果车辆的制动性能不符合规定，可能会被收取更高的费用，一般在20元到50元之间。

此外，如果车辆需要进行其他项目的检验，如尾气排放检验、安全带检验等，也需要缴纳一定的费用。

车辆年检费用的缴纳方式一般有两种：

1. 网上缴费：车主可以通过交管12123APP或其他指定的平台进行网上缴费，缴费成功后即可打印年检合格标志。

2. 现场缴费：车主也可以直接到车管所或指定的检测站进行现场缴费，缴费成功后即可领取年检合格标志。

需要注意的是，车辆年检费用可能会因地区不同而有所差异，具体费用请以当地车管所的规定为准。此外，如果车辆逾期未年检，将会面临罚款和扣分的处罚，所以车主一定要及时办理车辆年检。