根据国务院办公厅发布的《关于2023年部分节假日安排的通知》，今年五一假期高速公路免费通行的时间为：

4月29日0时至5月1日24时

需要注意的是，免费通行对象为行驶收费公路的7座及以下小型客车，具体包括：

此外，以下车辆类型不享受免费通行政策：

需要注意的是，各省份具体实施细则可能略有不同，建议大家出行前咨询当地交通管理部门。