首先，我们需要准备一些清洗棉衣的工具和材料，包括洗衣盆、洗衣液、毛巾、衣架等。接下来，我们需要按照以下步骤进行清洗：

1. 浸泡棉衣。将棉衣放入洗衣盆中，加入适量的洗衣液，浸泡10-15分钟，以便洗衣液充分渗透到棉衣的纤维中。

2. 手洗棉衣。用手轻轻搓洗棉衣，注意不要用力过猛，以免造成棉衣变形。如果棉衣上有较脏的地方，可以使用软毛刷轻轻刷洗。

3. 漂洗棉衣。用清水将棉衣漂洗干净，直到漂洗水变清为止。

4. 脱水棉衣。将棉衣放入洗衣机中脱水，但注意不要脱水时间过长，以免造成棉衣缩水。

5. 晾晒棉衣。将棉衣挂在衣架上，放在阴凉通风处晾晒，不要在阳光下暴晒，以免造成棉衣褪色。

在清洗棉衣时，需要注意以下几点：