“饭糗茹草”一词最早见于《汉书·王吉传》。王吉是西汉成帝时期的官员，为人刚正不阿，清廉正直。他出任京兆尹时，曾带头节约开支，自己也过着非常俭朴的生活，经常以粗糙的粮食和野菜充饥。百姓们见他如此清贫，纷纷捐钱资助，他却坚决不收，并说：“我宁可吃糠咽菜，也不贪污受贿。”

除了王吉，历史上还有许多其他“饭糗茹草”的清官。如东汉的杨震，在担任太守时，学生为他送礼求官，他严词拒绝，并留下“天知、神知、我知、子知，何为不知”的名言。唐朝的魏征，作为唐太宗的谋臣，以敢于直谏著称，一生清廉，死后家中只有十余亩薄田和一些书籍。宋朝的包拯，铁面无私，不畏权贵，曾怒铡权臣陈世美，深受百姓爱戴，去世时家徒四壁，仅有几间房屋和少量衣物。

这些古代清官廉吏们，之所以甘于过着清苦的生活，是因为他们坚守着为国为民的信念，以廉洁自律为己任。他们不为名利所动，不贪图享受，一心为公，为后世树立了清廉从政的典范。